2、AB真人回转行星减速机都有安装防尘围板。

3、从减速机结构看，回转减速机立面都只在输出大轴处安装一个骨架油封。

4、因上下回转要相对运动，所以肯定有间隙。

5、泵车施工环境较差，且有时候会在工作时候爆砼管，容易使砂浆落入回转围板中(如图)。

6、使用者不便发现隐藏在围板里面减速机的状况。

7、很少有使用者主动拆开围板做卫生和保养。

8、砂浆还带腐蚀，骨架油封硬化后，水，砂浆等异物进入减速机内，导致轴承、压盖损坏，减速机内部齿轮损坏，回转失灵，单减速机还可能出现安全事故。

故障处理：

在做好回转减速机定期换油维护的前提下，只要保护好骨架油封不损坏的话，回转减速机就不会坏。如果要让砂浆不进入减速机上，可以改变防尘围板的材质，用硬朔料或软橡胶制成专业的配套防护磨具，密封性防尘显然不现实。

一种十分有效的、低成本的保养方式：

用钙基脂（黄油）或 1、2、3 号锂基脂，将回转小齿轮圆周抹上厚厚的一层即可，若为了方便后期拆回转小齿轮也可以在回转小齿轮上端抹上一层，填实小齿轮也可（带回转编码器的可以少抹）。

改进建议：

1、6个月换一次黄油即可。

2、建议出厂之前，在调试部门就把新车的回转减速机黄油抹上。

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